rare larven? op plant

Hallo,

Op een plant in mijn tuin (naam onbekend) ontdekte ik zojuist deze beestjes, het lijken wel larven of maden, maar ze hebben pootjes.

Ze zitten in een bruine smurrie, als je die wegspuit met een plantenspuit, krijg je het beestje te zien.

Kent iemand deze en wat doe ik er aan?

Ze vreten nl de hele plant op.