Vraagjes over beestjes in de grond

Ik weet niet of ik met deze vraag op het goede item zit, maar ik heb een vraag over beestjes in de (moes)tuin aarde.

Ik heb verhoogde bakken in mijn moestuin en die heb ik vanmorgen voor een groot deel leeg gemaakt.
Wat zoveel wil zeggen als dat ik de laatste groenten en het onkruid er uit heb gehaald.

Nu mijn vraag:
Ik kom in de aarde steeds een soort rupsen tegen.(het zijn geen emelten, want ik weet hoe die er uit zien)
Ik weet dat niet elke rusp een vlinder wordt (toch?) maar mijn vraag is of wat het dan kunnen zijn en of ik ze moet laten zitten. Dit roept dan weer de vraag op dat als ik ze laat zitten dat geen schade aan gaat richten aan mijn groenten volgend jaar..

dan komt er weer een andere vraag, namelijk deze:
Ik dek de verhoogde bakken af met geperforeerde plastic (tegen het onkruid enzo) en kan dat dan geen kwaad voor die rupsen als ik die kan laten zitten?

Ingewikkeld ik weet het, maar ik wil geen beestjes uit mijn tuin verwijderen als het niet nodig is..