Grond voor succulenten

Ik weet nog niet zoveel over de verzorging van succulenten, maar ik wil graag mijn Lithopsen
verpotten. Ik heb alleen geen idee wat voor een grondsamenstelling ik moet gebruiken, want
bijna elke site zegt wat anders. Wat is de beste grondsamenstelling voor Lithopsen (en andere
succulenten en cactussen)? En als ik ze in de grond wil zetten. Hoe diep zouden ze dan
ongeveer moeten zitten?