rupsachtig beestje in de kersenboom

In het blad van onze kersenboom zitten gaatjes en "sporen". Na wat gezoek vond ik een rupsachtig beestje. Het is zwart, ongeveer 1,5 cm lang met een verdikking aan het achterlijf. Het is ook een beetje slijmerig en heeft kleine pootjes (als een rups).
Wat kan dit zijn? Kan het kwaad? En zo ja, hoe kan ik het bestrijden?