Welk insect heeft deze wesp onthoofd?

Zie bijgevoegde foto.
Ik hoorde wat geluid en ging toen kijken.
Dat bleek een insect te zijn wat met z'n vleugels fladderde in een poging weg te komen van een wesp. Deze wesp zat op zijn hoofd en op een gegeven moment had de wesp het insect onthoofd.. Daarna ging de wesp iets met het hoofd doen, wat ik niet zo goed zag.
Vraagje is dus: wat voor insect is dat eigenlijk en waarom doet de wesp dat?