snoeien van een boom

Hallo,
Ik heb in de achtertuin een boom staan wat volgens mij een esdoorn is.
Er stond een andere boom heel dichtbij en deze heb ik weggehaald, maar omdat deze er te dichtbij stond is de esdoorn heel ongelijk gegroeid.
Op welke manier kan ik ervoor zorgen dat de boom weer gelijk komt?
Kan ik de vollere kant wat takken weghalen?

ALvast bedankt voor de tips